能测距一千米的视觉感知设备将完美替代激光雷达测量

　　【CNMO新闻】激光雷达是一种用于测量物体距离并生成深度数据的激光传感器，该传感器是谷歌母公司Alphabet、Uber以及其它公司开发自动驾驶系统的基石，并且已经在航空航天和军事领域应用多年。不过，它也有缺陷，比如激光雷达的探测范围往往只有200到300米，还有它在雨雾雪沙尘等复杂天气条件下的可靠性不佳。
　　这也是为什么当Perceptin开始为自动驾驶高速列车设计感知系统时，会放弃激光雷达而选择其它替代品。这家公司早前推出过无人驾驶售货车以及一款售价4万美元的紧凑型自动驾驶汽车，它于本周公布其最新的“视觉感知设备”并声称该设备能够有效探测最远一千米内的障碍物。

视觉感知设备

　　“被广泛应用于自动驾驶汽车领域的激光雷达存在着探测距离等方面的缺陷，这使其很难在高速交通工具上得到运用。视觉探测是目前所有能被用于高速场景的方案中最好的。”Perceptin创始人兼CEO刘少山透露。
　　据刘和公司CTO于波称其产品应用了多项技术来实现在长距离内较高的测量精确度，如订制镜头、恰当的图像信号处理算、图像感应技术、相应的机械设计、校准设备、计算单元和机器学习算法等。最终研发出的系统甚至可以探测出时速300公里的物体。
　　“依靠有效范围1000米的视觉感知技术，我们已经赋予了高速铁路系统最远的视觉感应范围，并借助障碍躲避和物体探测等功能保证安全，”刘说。
　　Perceptin并不是唯一一家声称其拥有性能优于激光雷达的感知平台的公司。去年三月，位于圣迭戈的TuSimple表示其为长程卡车设计的摄像头系统可以识别最远1000米范围内的物体并能在恶劣天气中工作。
　　于认为Perceptin的解决方案有一个明显的优势，就是它可以在进行远距离观察的同时也可以调整为近距离观察模式。
　　“在开发1000米视觉感知单元的同时，我们也确保了它能被灵活地应用在自动驾驶汽车上，”他说，“基于同全球汽车厂商的交流，我们的单元也设计了相对短一些的300米距离探测范围，这符合卡车等商用车的需求。”
　　这项尚未定价的视觉感知技术基于Perceptin的DragonFly计算机视觉硬件并将在未来几个月内推向市场。
　　Perceptin从去年三月开始获得关注，目前它已经获得总额1100万美元的融资，包括2016年200万美元的种子轮，2017年800万美元的A轮，三星旗下的投资部门Samsung Ventures是其早期合作伙伴。Perceptin表示其已经为超过100位客户提供视觉智能的软件和硬件类服务。