人工智能的“婀娜身姿”：IHMC致力研制会跳舞的机器人
【CNMO新闻】人类与机器认知研究所IHMC的机器人研究小组对步行机器人有着丰富的经验。在DARPA机器人挑战赛上，他们凭借自己的跑步机器人Atlas获得了第二名。让机器人做人类能做的事情是一项艰巨的挑战，这需要复杂的硬件和创新的软件协同工作才可完成。我们正在试图让机器人做人类可以做的事情，但机器人没有人类所拥有的生物硬件条件。
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体操机器人
所有全尺寸的两足机器人都有这个问题，包括Atlas和Valkyrie，但IHMC一直在使用它们。他们还决定从零开始建造他们自己的“人类”机器人。
IHMC的3D打印模型包含几乎所有的组件，这些组件将在真正的机器人中被使用。它将由液压驱动，使用mog的集成智能执行器ISAs。ISAs是由钛合金3D打印出来的，它们的动力重量明显优于人类肌肉。但在设计关节时，依然很棘手，让我们一起期待他们的成果吧。
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